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斯坦福大學研發(fā)出全新自動駕駛攝像頭，將幫助自動駕駛汽車及機器人提升其運行安全度

發(fā)布時間：2019-08-02 11:18:33 文章來源：汽車之家

據(jù)外媒報道，近日斯坦福大學研究人員展示了一款全新的攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于團隊自主研發(fā)的拐角攝像頭打造，可捕獲各類物體表面反射的光線...

據(jù)外媒報道，近日斯坦福大學研究人員展示了一款全新的攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于團隊自主研發(fā)的拐角攝像頭打造，可捕獲各類物體表面反射的光線，擁有更寬、更遠的視野以及更快的成像速度，足以監(jiān)控視線外的動作。研究人員期望在未來的某一天，這類超人視覺系統(tǒng)(superhuman vision systems)或?qū)椭詣玉{駛汽車及機器人提升其運行安全度，而非依賴于人類的指令引導。

『測試攝像機系統(tǒng)捕捉不同物體表面反射光線的多功能性』

斯坦福大學電氣工程助理教授戈登韋茨坦說，“人們都在談?wù)摯蛟煲豢顢z像頭，希望這類設(shè)備能夠具備像人類一樣的視覺能力，然后將該類攝像頭應(yīng)用到自動駕駛汽車和機器人中。然而，我們想要打造的攝像頭系統(tǒng)，從功能性上講，要遠超前者。我們想要攝像頭呈現(xiàn)3D視覺影像，且能兼顧環(huán)境場景的各個角落，采用可見光光譜(visible light spectrum)成像。”

對于研究而言，確保這類系統(tǒng)的實用性顯然是重中之重。以前的攝像頭系統(tǒng)極其依賴均勻且足夠強的環(huán)境光線。然而，諸如閃閃發(fā)光一閃而過的車輛等真實世界場景中的目標物卻不屬于上述范疇。而全新的攝像機系統(tǒng)能夠以高能激光掃描周邊環(huán)境，物體反射到周圍墻壁上的單個光粒子能被攝像機的先進傳感器捕獲并通過處理算法重建環(huán)境。

該研究團隊所用技術(shù)的先進之處在于：其激光器的功能性要比一年前的同類產(chǎn)品強上千倍。該激光器可掃描場景中物體對立面的墻壁及反射到墻壁上的光。激光將反射到墻壁上，然后再反射回攝像頭傳感器。盡管當激光反射回到傳感器時仍處于粒子狀態(tài)，但傳感器依舊能捕獲所有的激光粒子，利用高效的算法來破解光回聲(echoes of light)背后隱藏的畫面。斯坦福大學電氣工程研究員大衛(wèi)·林德爾(David Lindell)稱，“你看著激光掃描時，你看不到任何東西。但有了這個硬件，我們基本上可以‘減慢’時間并顯示這些光跡，它看起來幾乎就像是魔術(shù)。”

該系統(tǒng)的掃描速率為4幀/秒，能夠以60幀/秒的速度重構(gòu)場景，但需要用到計算機和一款圖像處理軟件，后者可增強圖像處理能力。能看到從角落等視野盲區(qū)處反射回來的不可見光的實時運動，這對于汽車來說是一個令人激動的消息，但是針對自動駕駛汽車或機器人的應(yīng)用系統(tǒng)還需要進一步的改進。該研究團隊將會在自動研究汽車上測試新的攝像機系統(tǒng)，除了進行速度和分辨率等改進之外，研究團隊還將使系統(tǒng)變得更加通用，以應(yīng)對更具挑戰(zhàn)性的視覺環(huán)境，例如雨雪及沙塵暴等天氣。(文/汽車之家鮑彬斌)

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