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25日，在“山城”重慶近40攝氏度的高溫下，31輛裝載了激光雷達(dá)、相機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車接受了主動(dòng)超車、駝峰橋、禮讓行人等15個(gè)復(fù)雜交通場(chǎng)景的考驗(yàn)，接下來(lái)幾天還將接受“大考”——在高速公路上行駛。

在2019中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱“智博會(huì)”)期間舉行的i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，考察了自動(dòng)駕駛汽車的精準(zhǔn)感知、快速?zèng)Q策等能力。

參賽車輛包括小轎車、大客車、清掃車等，反映出目前自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的“百花齊放”;31支參賽隊(duì)伍來(lái)自傳統(tǒng)車企、創(chuàng)業(yè)公司、高校和研究機(jī)構(gòu)，恰如當(dāng)下中國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)的“百舸爭(zhēng)流”。

自動(dòng)駕駛迎來(lái)“中國(guó)時(shí)間”

早在20世紀(jì)70年代，發(fā)達(dá)國(guó)家已開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而中國(guó)直到1992年才由國(guó)防科技大學(xué)研制成第一臺(tái)汽車計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

雖姍姍來(lái)遲，但后勁十足。百度、阿里巴巴、騰訊等科技巨頭，以及小馬智行等初創(chuàng)公司已有亮眼表現(xiàn)。美國(guó)加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車輛管理局不久前發(fā)布《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車“平均跑多遠(yuǎn)需要一次人工接管”進(jìn)行了排名，小馬智行和百度分別取得第5和第7的好成績(jī)。

相關(guān)專家認(rèn)為，雖然目前中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車智能水平仍與美國(guó)有差距，但中國(guó)獨(dú)有的海量數(shù)據(jù)、政策支持、民眾基礎(chǔ)等優(yōu)勢(shì)將加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。

百度公司創(chuàng)始人李彥宏26日在智博會(huì)大數(shù)據(jù)智能化高峰會(huì)上說(shuō)，中國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛有基礎(chǔ)設(shè)施方面的優(yōu)勢(shì)，可以在路測(cè)中增加很多設(shè)備來(lái)提升安全性和效率。

中國(guó)領(lǐng)先的5G技術(shù)會(huì)加速車路協(xié)同數(shù)據(jù)共享。中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司副總經(jīng)理、自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽賽事組組長(zhǎng)周舟博士介紹，非網(wǎng)聯(lián)汽車的控制器和運(yùn)算單元均在車上，負(fù)擔(dān)太大;而5G技術(shù)可以把車變成“移動(dòng)終端”，降低了自動(dòng)駕駛汽車成本。

在本屆智博會(huì)上，騰訊的5G車路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái)就將人、車、路和云有效連接，解決精確定位、盲區(qū)檢測(cè)等問(wèn)題;阿里巴巴也帶來(lái)了互聯(lián)網(wǎng)汽車操作系統(tǒng)AliOS，把汽車打造成智能終端。

全球巨頭激戰(zhàn)正酣

賽事主辦方說(shuō)，希望重慶自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽能夠像當(dāng)年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局主辦的無(wú)人駕駛汽車大獎(jiǎng)賽一樣，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“世界杯”。

2005年，美國(guó)加利福尼亞州莫哈韋沙漠，斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)藍(lán)色的自動(dòng)駕駛汽車“斯坦利”在約200公里的沙漠賽道上“一騎絕塵”，成為首輛完成大獎(jiǎng)賽的無(wú)人車。這是自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)史上的里程碑。

美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局在1984年就發(fā)起“地面自主車輛計(jì)劃”。隨后多年，各國(guó)專家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得一些進(jìn)展，但就像沙漠中的綠植一樣零星散落。自2004年起，該機(jī)構(gòu)開(kāi)始舉辦無(wú)人駕駛汽車大獎(jiǎng)賽，激發(fā)了車企和新科技公司研發(fā)自動(dòng)駕駛的熱潮，自動(dòng)駕駛技術(shù)此時(shí)才受到大量關(guān)注。

2009年，谷歌公司宣布組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，成為全球首個(gè)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)機(jī)構(gòu)。

10年后的今天，全球自動(dòng)駕駛版圖已是一片郁郁蔥蔥，一邊是奧迪、福特、沃爾沃等傳統(tǒng)車企相繼采取漸進(jìn)化技術(shù)路線布局自動(dòng)駕駛，一邊是谷歌、優(yōu)步等科技公司直接押注研發(fā)最高級(jí)別的無(wú)人駕駛技術(shù)，激戰(zhàn)正酣。

優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)始上路測(cè)試、特斯拉推出半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot、紐約市開(kāi)啟首批自動(dòng)駕駛班車服務(wù)……在激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)的助推之下，自動(dòng)駕駛正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。

新技術(shù)與倫理挑戰(zhàn)并存

自動(dòng)駕駛正在重新定義汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)，也將深度改變?nèi)藗兊纳?。隨之而來(lái)的一些倫理、法律問(wèn)題懸而未決，是自動(dòng)駕駛賽道上需各方共同攻克的難關(guān)。

在大規(guī)模路測(cè)中，自動(dòng)駕駛頻頻暴露安全隱患。2018年，優(yōu)步和谷歌母公司“字母表”旗下“出行新方式”公司的自動(dòng)駕駛汽車相繼在路測(cè)中因技術(shù)問(wèn)題遭遇嚴(yán)重事故，裝有半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特斯拉Model X車型也陷入一起車毀人亡慘劇。

目前，自動(dòng)駕駛中的環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行子系統(tǒng)仍存在諸多技術(shù)難點(diǎn)。面對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通環(huán)境，自動(dòng)駕駛汽車的安全性問(wèn)題還需較長(zhǎng)時(shí)間檢驗(yàn)。

參與本屆自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的清華大學(xué)猛獅智能車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張新鈺說(shuō)：“挑戰(zhàn)賽反映出自動(dòng)駕駛在感知層面技術(shù)尚不成熟，比如視覺(jué)和雷達(dá)感知都有一定局限，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)在遮擋多的情況下效果也會(huì)打折扣。”

此外，如果事故無(wú)法避免，自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)優(yōu)先保護(hù)乘客還是路人?這個(gè)倫理兩難問(wèn)題該由誰(shuí)決策?出了事故后，法律責(zé)任又該如何界定?這些問(wèn)題都需要技術(shù)人員、法律專家、倫理學(xué)家、政府官員以及民眾進(jìn)行更為理性和深入的討論。

“過(guò)去我們可能會(huì)津津樂(lè)道說(shuō)某一輛無(wú)人駕駛汽車在高速路上，在沒(méi)有人干預(yù)的情況下跑了幾千公里;今天我們可能關(guān)注無(wú)人駕駛怎么能夠真正安全，怎么能夠降低成本，怎么能夠在低速環(huán)境下、在開(kāi)放道路上跑起來(lái)。”李彥宏說(shuō)。