8月20日,2019世界機器人大會在北京亦莊拉開帷幕,來自全球機器人領(lǐng)域的180余家知名企業(yè)攜700多款新銳產(chǎn)品驚艷亮相,既是一場機器人各顯身手、爭相交鋒的博覽會,又是一場呈現(xiàn)科研人員以“動物”(仿生機器人)“人”(商用機器人)“工具”(智能制造裝備)等為創(chuàng)新方向的探索實踐,讓“機器人迷們”猶如遇見未來,觸摸到未來。
大鳥、水母、鯊魚……
仿生機器人格外耀眼
大自然與科技,看似是兩個大相徑庭的學(xué)科,實則卻有著千絲萬縷的關(guān)聯(lián)。在本屆世界機器人大會上,模仿生物、從事生物特點工作的“仿生機器人”尤可見一斑。
“3、2、1!”銀白色的飛鳥模型,突然忽閃起翅膀,勁頭十足地飛向空中的那一刻,觀眾發(fā)出陣陣驚呼。只見它時而旋轉(zhuǎn),時而振臂,幾十秒后還能準(zhǔn)確無誤飛回“主人”的臂彎。
據(jù)德國費斯托相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,這只智能飛鳥是研發(fā)人員在成功解析鳥類飛行機理基礎(chǔ)上,將它設(shè)計成一種高性能、超輕型的飛行模型,其空氣動力特性出色且極為靈巧,翅膀不僅可以上下拍打,還可以通過主動關(guān)節(jié)式扭轉(zhuǎn)驅(qū)動單元到特定的角度,而集成在其上的電子系統(tǒng)能精確、高效根據(jù)翅膀位置控制其扭轉(zhuǎn)。
而博雅工道研發(fā)的ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無人潛水器,也是工業(yè)級水下魚型機器人平臺。據(jù)介紹,其采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源,配有110°廣角、16倍光學(xué)變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動型吸聲結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪音工作,從而大大提高設(shè)備隱蔽性。
靈巧手臂、靈活下肢、大小腦切換……
類人商用機器人令人驚嘆
在機器人的發(fā)展歷程中,模仿人類一直是主攻方向之一。類人的商用機器人領(lǐng)域已有不少讓人驚嘆的成果。
德國Agile Robots(北京思靈機器人)和Kinifinity兩家公司攜手研發(fā),通過穿戴式動作捕捉設(shè)備(手套+外套),可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程自如力控機械臂和靈巧手的操作,比如穩(wěn)穩(wěn)抓取礦泉水瓶,往玻璃杯里持續(xù)倒水。北京思靈機器人市場部李楊介紹,這種動作捕捉遠(yuǎn)程操控設(shè)備已在一定程度上應(yīng)用到太空的相關(guān)作業(yè)。
剛剛火爆上映的國漫《哪吒之魔童降世》中,吒兒的裝備混天綾、風(fēng)火輪可謂深入人心。如今在機器人領(lǐng)域與吒兒行動酷似的優(yōu)友“小哪吒”(U06)首次亮相,其下肢協(xié)調(diào)自如的運動方式十分驚艷。據(jù)康力優(yōu)藍(lán)CEO劉雪楠介紹,其通過輪式與步態(tài)相結(jié)合的下肢運動方式,快慢雙打高效組合,具有智能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的能力。
智能商用服務(wù)機器人“創(chuàng)創(chuàng)”好像很能“摸透”小孩子的脾氣。據(jù)創(chuàng)澤相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,其最大特點是率先實現(xiàn)把機器人“大腦”和“小腦”完全向用戶開放,由此可迅速學(xué)習(xí)各個行業(yè)專業(yè)知識并成為“行家里手”。
智能制造、倉儲物流、潛水裝備……
工具型機器人抓人眼球
走進(jìn)工業(yè)機器人展區(qū),最抓人眼球的莫過于安川首鋼展位擺放一套藍(lán)色的完整智能化機器人弧焊生產(chǎn)線。據(jù)該公司副總經(jīng)理曹利介紹,這套系統(tǒng)可智能、精準(zhǔn)、高效用于裝配汽車部件。
京東物流的L4物流無人車,能夠通過激光、視覺的深度融合及利用高精度地圖的方式,實現(xiàn)車道級的高精度定位,準(zhǔn)確識別車輛行人、交通標(biāo)識及避開障礙物等。還有其自主研發(fā)的中件托盤存取系統(tǒng),主要包括地狼AGV、六軸機械臂及視覺系統(tǒng)、無人堆垛叉車、四向穿梭車及立體貨架等。
哈工大機器人集團帶來旗下一家科技公司研發(fā)的可穿戴水下動力背包,新穎別致。這款可在多種運動模式之間切換的水下助游器,背包重6.8公斤(含電池),電池續(xù)航50分鐘,利用電動推進(jìn)器產(chǎn)生的能力,可幫助潛水人員在水面和水下完成一些高難度動作。
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