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王鎵：玉兔巡視器的先行者

發(fā)布時間：2019-08-13 16:44:42 文章來源：科技日報

嫦娥四號著陸器和玉兔二號巡視器順利完成第八個月晝工作，進入新一輪的月夜休眠。此時，玉兔二號已累計在月球背面行走271米，不斷刷新著我

嫦娥四號著陸器和玉兔二號巡視器順利完成第八個月晝工作，進入新一輪的月夜休眠。此時，玉兔二號已累計在月球背面行走271米，不斷刷新著我國月球車在月面上的行駛紀錄。

月面路況復(fù)雜，要保證玉兔二號安全行駛，不僅需要來自北京航天飛行控制中心的“駕駛員”們精心操控，更需要“導(dǎo)航員”為它指明道路。

為“玉兔”指路的人名叫王鎵。這個名字挺特別。

“鎵”是一種金屬元素，熔點很低，沸點很高。王鎵名如其人，她的性格安靜沉穩(wěn)。在漫長而枯燥的工作狀態(tài)下，她耐得住寂寞;激烈而緊張的處置節(jié)奏，她也能冷靜應(yīng)對。

這樣一位身材嬌小、慢條斯理的“女導(dǎo)航”，爭奪“世界第一”時，氣勢驚人。王鎵是全球第一個準確報出嫦娥四號在月球背面落點的人，也是處理該任務(wù)中第一張月面照片的人。尤其是在該工程中首次應(yīng)用視覺定位技術(shù)，讓她成為全世界同行的目光焦點。

視覺定位是國際航天專家矚目的技術(shù)領(lǐng)域，其以航天器預(yù)定落月區(qū)域的地面圖片為底圖，作為月面導(dǎo)航的基礎(chǔ)。由于該技術(shù)是首次應(yīng)用，可用于制作底圖的數(shù)據(jù)很有限。此前嫦娥三號獲取的數(shù)據(jù)和外場試驗的數(shù)據(jù)，都被任務(wù)團隊利用起來。

在月面導(dǎo)航工作中，導(dǎo)航員雖然沒有最終決策的權(quán)力，卻必須有獨立的思想。王鎵不僅要根據(jù)科學(xué)家選定的探測目標來規(guī)劃路線，還要給出自己選擇此路的原因，更要前瞻到未來幾步以外，目光長遠地為玉兔二號規(guī)劃行走路線，確保它在月背活得更久、走得更遠。

除了任務(wù)中的責任，在視覺定位技術(shù)領(lǐng)域，各國都有各自的方法。王鎵和她的團隊如同代表中國國家隊在國際舞臺上上演首秀，無形的競爭也給她帶來很大壓力。不過這些壓力并沒有壓垮這個柔弱的肩膀，她穩(wěn)穩(wěn)地將“第一”握在手里。

穩(wěn)扎穩(wěn)打的性格造就了王鎵以不變應(yīng)萬變的工作方式，這里說的“不變”不同于因循守舊的保守，而是對待不同的工作崗位始終如一的拼勁兒。從2007年研究生畢業(yè)到北京飛控中心，在軟件崗位當了5年“程序媛”，又到實驗室做了6年科研工作，再到遙操作崗位擔當重任，她在角色變換中穩(wěn)扎穩(wěn)打，不斷學(xué)習成長。即使工作緊張繁忙，她卻從未放棄學(xué)術(shù)研究，而是利用個人時間發(fā)表論文、申請專利。她的論文在第69屆國際宇航大會上引起國外學(xué)者關(guān)注、在第五屆載人航天學(xué)術(shù)年會上被評為優(yōu)秀論文。她利用嫦娥四號任務(wù)數(shù)據(jù)撰寫的論文具有重要研究價值，被EI檢索期刊收錄。

每次玉兔二號被喚醒，王鎵會告訴4歲的兒子：“媽媽要去駕駛小車了。”兒子就提醒她：“小心駛得萬年船。”航天娃的耳濡目染，讓她幸福而感動，也成為她全力以赴守護玉兔的重要動力。

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